Jachting to nie tylko sport, czy forma spędzania wolnego czasu, ale to przede wszystkim specyficzny system wartości moralnych, który ukształtowany został przez zbiór zwyczajów i zasad życia społecznego, rozwijającego się przez wieki.
Żeglowanie może przybierać różne formy. Jedną z nich jest jachting, czyli żeglowanie dla przyjemności. Ta forma spędzania wolnego czasu zastała zapoczątkowana ponad 400 lat temu. Przywilej ten przysługiwał wyłącznie władcom i wysokim urzędnikom państwowym.
Jachting, jako forma rekreacji rozwijał się przede wszystkim w tych krajach i miejscach, w których życie codzienne ludzi związane było z transportem wodnym. Pierwsze literackie wzmianki na temat uprawiania jachtingu pochodzą z Holandii z około XVI w. Jednak do XVII w. znaleźć można tylko kilka wzmianek na temat większych jachtów holenderskich.
Holandia uważana jest także za miejsce narodzena się jachtingu pełnomorskiego. Stało się tak za sprawą lekarza holenderskiego Henry’ego de Voogt, który, w 1602 r. postanowił odbyć samotny rejs turystyczny małą, otwartą łodzią żaglową na trasie długości 130 mil z Vilissingen do Londynu. Niestety szczegóły jego wyprawy nie są znane.
Jachting rozwijał się także w Wielkiej Brytanii, Francji, Prusach i krajach skandynawskich. Natomiast historia polskiego jachtingu rozpoczyna się dopiero na początku XX w.
Dużo wcześniej, bo w pierwszej połowie XVII w., jachting zaczął przybierać formę zorganizowaną. Zaczęły tworzyć się pierwsze bractwa i kluby żeglarskie, które jednak początkowo były miejscami biesiad i spotkań towarzyskich.
Za prekursora regat żeglarskich uważa się, żyjącego w XVII w., angielskiego króla Karola II Stuarta, wielkiego miłośnika tego sportu. Organizował on regaty w formie pojedynków dwóch jednostek. Pierwsze takie zawody odbyły się 1 X 1661 r. na Tamizie.
Pierwsze klub żeglarski z prawdziwego zdarzenia powstał w 1718 r., kiedy to Car Rosji Pietr I Wielki stworzył Flotyllę Newską. Kolejne kluby żeglarskie powstawały w Irladnii i Wielkiej Brytanii. Poczatkowo ich zadaniem było tworzenie sprzyjających warunków rozwoju życia towarzyskiego jachtsmenów.
Najlepsze czasy dla jachtingu przypadały na lata 1860 – 1914, był to czas tzw. „Wielkiego Jachtingu”. Wtedy to na wodach królowały ogromne kutry i regatowe szkunery, które na zawsze pozostały symbolem wdzięku.